Geber G85 (Lenkwinkel) - Versionsgeschichte

Ralf Ha: /* Teilenummer */

2019-07-29T13:38:59Z

Teilenummer

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	</tr>		</tr>
	</table>		</table>
			<br>
			Der Geber vom Lupo/Polo mit der Teilenummer 6N0 959 654 soll ebenfalls passen und ist evtl. einfacher zu beschaffen.

	== Schaltbild und Anschluss ==		== Schaltbild und Anschluss ==

Zaydo am 29. August 2018 um 14:53 Uhr

2018-08-29T14:53:35Z

← Nächstältere Version		Version vom 29. August 2018, 15:53 Uhr
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	* Lenkrad und Vorderräder müssen in Geradeausstellung stehen.		* Lenkrad und Vorderräder müssen in Geradeausstellung stehen.
	* Vor Einbau des Gebers sicherstellen, dass er in Mittelstellung fixiert ist. Das geschieht bei einem Original-Ersatzteil mit einem Transportschutz, der zum Abschluss des Einbaus abgebrochen wird.[[Bild:Elektrik_Geber_G85_Lenkwinkel_Transportschutz.jpg\|thumb\|none\|350px\|Transportschutz]]		* Vor Einbau des Gebers sicherstellen, dass er in Mittelstellung fixiert ist. Das geschieht bei einem Original-Ersatzteil mit einem Transportschutz, der zum Abschluss des Einbaus abgebrochen wird.[[Bild:Elektrik_Geber_G85_Lenkwinkel_Transportschutz.jpg\|thumb\|none\|350px\|Transportschutz]]
			* Wenn der Lenkwinkelgeber zerlegt wurde, muss bei der Montage darauf geachtet werden, dass beim Zählwerk (Multiturngeber) der gelb markierte Zahn zum Sichtfenster zeigt. Sollte dies nicht der Fall sein, meldet das Steuergerät nach kürzester Fahrt sofort den Fehler 00778 (Lenkwinkelsensor G85 defekt). Grund hierfür ist ein falscher Lenkwinkel. Wenn der Geber um einen Zahn versetzt ist, werden 360° Abweichung angezeigt. Bei zwei Zähnen 720° usw.. Wenn das Lenkrad eingeschlagen wird, kommt man somit schnell auf über 1000° Abweichung, was das Steuergerät als unplausibel ansieht und somit den Fehler ausspuckt. Auch eine Grundeinstellung ist hiermit nicht möglich.
	* Nach dem Einbau muss zwingend eine Grundeinstellung durchgeführt werden; siehe unten.		* Nach dem Einbau muss zwingend eine Grundeinstellung durchgeführt werden; siehe unten.
	<br />		<br />

Zaydo am 27. November 2012 um 21:27 Uhr

2012-11-27T21:27:05Z

← Nächstältere Version		Version vom 27. November 2012, 22:27 Uhr
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	<td width="150">[[00778]]</td>		<td width="150">[[00778]]</td>
	<td>Abgleich nicht durchgeführt</td>		<td>Abgleich nicht durchgeführt</td>
			</tr>
			<tr>
			<td width="150">[[00778]]</td>
			<td>Keine Kommunikation ([[CAN-Bus]])</td>
			</tr>
			<tr>
			<td width="150">[[18036]]</td>
			<td>Keine Datenbus Antrieb ([[CAN-Bus]]), keine Botschaft vom Geber für Lenkwinkel</td>
	</tr>		</tr>
	</table>		</table>

Zaydo am 24. September 2012 um 12:21 Uhr

2012-09-24T12:21:07Z

← Nächstältere Version		Version vom 24. September 2012, 13:21 Uhr
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	Damit die Erfassung des Lenkwinkels beginnt und damit das [[ESP]] voll funktionsfähig ist, muss nach Einschalten der [[Zündung]] eventuell zunächst eine Lenkraddrehung um ca. 4,5 Grad in eine beliebige Richtung erkannt werden.		Damit die Erfassung des Lenkwinkels beginnt und damit das [[ESP]] voll funktionsfähig ist, muss nach Einschalten der [[Zündung]] eventuell zunächst eine Lenkraddrehung um ca. 4,5 Grad in eine beliebige Richtung erkannt werden.
			<br />
			<br />
	== Einbauort ==		== Einbauort ==
	G85 ist, wie der normale [[Rückstellring]], auf der Lenksäule zwischen den [[Lenkstockschalter]]n und dem [[Lenkrad]] verbaut. Die Schnittstelle zur Fahrzeugelektronik mit 5-poligem Anschluss befindet sich in einem kleinen quaderförmigen Gehäuse, das hinten am Geber befestigt wird.		G85 ist, wie der normale [[Rückstellring]], auf der Lenksäule zwischen den [[Lenkstockschalter]]n und dem [[Lenkrad]] verbaut. Die Schnittstelle zur Fahrzeugelektronik mit 5-poligem Anschluss befindet sich in einem kleinen quaderförmigen Gehäuse, das hinten am Geber befestigt wird.
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	In den Geber ist der [[Rückstellring]] für den Fahrer-[[Airbag]] integriert.		In den Geber ist der [[Rückstellring]] für den Fahrer-[[Airbag]] integriert.
			<br />
			<br />
	== Ausbau ==		== Ausbau ==
	Der Ausbau erfolgt grundsätzlich wie unter [[Rückstellring#Ausbau\|Rückstellring]] beschrieben. Dabei auf Mittelstellung des Gebers achten. Nach dem Einbau muss zwingend eine Grundeinstellung durchgeführt werden; siehe unten.		'''Hinweise:'''
			* Der Ausbau erfolgt grundsätzlich wie unter [[Rückstellring#Ausbau\|Rückstellring]] beschrieben. Dabei auf Mittelstellung des Gebers achten.
	~~Weitere Bilder~~ und ~~Infos~~ sind ~~erwünscht~~		* Vor Arbeiten an der [[Bordelektrik]] grundsätzlich die [[Batterie\|Batterie abklemmen]].
			* Lenkrad und Vorderräder müssen in Geradeausstellung stehen.
			* Vor Einbau des Gebers sicherstellen, dass er in Mittelstellung fixiert ist. Das geschieht bei einem Original-Ersatzteil mit einem Transportschutz, der zum Abschluss des Einbaus abgebrochen wird.[[Bild:Elektrik_Geber_G85_Lenkwinkel_Transportschutz.jpg\|thumb\|none\|350px\|Transportschutz]]
			* Nach dem Einbau muss zwingend eine Grundeinstellung durchgeführt werden; siehe unten.
			<br />
			'''Werkzeug:'''
			* Diverse Schraubenzieher zum Schrauben (Kreuzschlitz) und Hebeln (normal)
			* Diagnosegerät für Grundeinstellung
			<br />
			'''Arbeitsschritte:'''
			# [[Batterie\|Batterie abklemmen]].
			# [[Airbag\|Airbag ausbauen]].
			# 2 Flachstecker und gelben Stecker abziehen.[[Bild:Elektrik_Geber_G85_Lenkwinkel_Ausbau_Stecker_1.jpg\|thumb\|none\|350px\|Steckverbindungen]]
			# Einbaulage des [[Lenkrad]]s markieren und Lenkrad ausbauen.
			# Obere sowie untere Lenkradabdeckung ausbauen.
			# Steckverbindungen unter Schutz hervorziehen und trennen.[[Bild:Elektrik_Geber_G85_Lenkwinkel_Ausbau_Stecker_2.jpg\|thumb\|none\|350px\|Steckverbindungen unter Schutz]]. Dazu jeweils die Verriegelungskontakte zusammendrücken.[[Bild:Elektrik_Geber_G85_Lenkwinkel_Ausbau_Stecker_Verriegelung_1.jpg\|thumb\|none\|350px\|Verriegelung zusammendrücken]][[Bild:Elektrik_Geber_G85_Lenkwinkel_Ausbau_Stecker_Verriegelung_2.jpg\|thumb\|none\|350px\|Verriegelung zusammendrücken]]
			# Schnittstellengehäuse von [[Kabelbaum]] abclipsen. Dabei vorsichtig sein, damit die Haltelasche nicht abbricht.[[Bild:Elektrik_Geber_G85_Lenkwinkel_Ausbau_Schnittstelle_abclipsen.jpg\|thumb\|none\|350px\|Verclipstes Schnittstellengehäuse]]Dann den Stecker abziehen.[[Bild:Elektrik_Geber_G85_Lenkwinkel_Ausbau_Stecker_3.jpg\|thumb\|none\|350px\|Stecker Schnittstelle]]
			# Soll der verbaute Lenkwinkelgeber später wieder eingebaut werden, diesen jetzt in Mittelstellung bringen, wenn noch nicht geschehen. Dazu den Geber drehen, bis eine gelbe Markierung sichtbar wird (im Bild symbolisiert).[[Bild:Elektrik_Geber_G85_Lenkwinkel_Markierung_gelb_Fenster.jpg\|thumb\|none\|350px\|Markierung Mittelstellung]]
			# 2 Rastnasen oben am Geber mit Schraubenzieher ausclipsen[[Bild:Elektrik_Geber_G85_Lenkwinkel_Ausclipsen_1.jpg\|thumb\|none\|350px\|Befestigungsclipse]][[Bild:Elektrik_Geber_G85_Lenkwinkel_Ausclipsen_2.jpg\|thumb\|none\|350px\|Ausgeclipst]]und dann Geber leicht kippen und abnehmen. Dabei auf die 3. Rastnase unten am Geber achten; ggf. vorher mit Schraubenzieher ausclipsen.[[Bild:Elektrik_Geber_G85_Lenkwinkel_Ausclipsen_3.jpg\|thumb\|none\|350px\|Geber abnehmen]]
			<br />
			'''Wiederherstellung:'''
			* O.a. Arbeitsschritte in umgekehrter Reihenfolge.
			* Den Transportschutz nicht beschädigen, bis die obere und untere Lenkradabdeckung wieder montiert sind. Erst dann den Schutz abbrechen.[[Bild:Elektrik_Geber_G85_Lenkwinkel_Transportschutz_2.jpg\|thumb\|none\|350px\|Transportschutz noch vorhanden]][[Bild:Elektrik_Geber_G85_Lenkwinkel_Transportschutz_3.jpg\|thumb\|none\|350px\|Transportschutz abbrechen]]
			* Restliche Arbeitsschritte.
			<br />
	== Teilenummer ==		== Teilenummer ==
	<table border="1" cellspacing="2" cellpadding="4">		<table border="1" cellspacing="2" cellpadding="4">

CheGeWara: /* Funktion */ absolut: unterschiedliche Löcher, Inkremental: viele gleiche Löcher!

2012-08-30T18:35:54Z

Funktion: absolut: unterschiedliche Löcher, Inkremental: viele gleiche Löcher!

← Nächstältere Version		Version vom 30. August 2012, 19:35 Uhr
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	Über den Geber G85 (Lenkwinkel) (Lenkwinkelgeber) wird der Winkel des Lenkradeinschlags erfasst und über den [[CAN-Bus]] an das Steuergerät für das [[Elektronisches Stabilitätsprogramm\|elektronische Stabilitätsprogramm]] übermittelt. Der Erfassungsbereich umfasst 4 volle Lenkradumdrehungen, also +/- 720 Grad. Die Winkelauflösung soll bei 2,5 Grad liegen.		Über den Geber G85 (Lenkwinkel) (Lenkwinkelgeber) wird der Winkel des Lenkradeinschlags erfasst und über den [[CAN-Bus]] an das Steuergerät für das [[Elektronisches Stabilitätsprogramm\|elektronische Stabilitätsprogramm]] übermittelt. Der Erfassungsbereich umfasst 4 volle Lenkradumdrehungen, also +/- 720 Grad. Die Winkelauflösung soll bei 2,5 Grad liegen.

	Die Erfassung des Lenkwinkels erfolgt nach dem Lichtschrankenprinzip. Eine mit dem Lenkrad verbundene Kodierscheibe mit 2 Lochmustern (Absolut-Ring mit Absolutlochmaske ~~innen~~ und Inkremental-Ring mit Inkrementallochmaske ~~außen~~) erzeugt bei Bewegung des [[Lenkrad]]s Hell-/Dunkelwechsel, die von optischen Sensoren erfasst werden. Parallel dazu werden über ein zahnradgetriebenes Zählwerk volle Lenkradumdrehungen erfasst. Deren Signale werden von einem Prozessor im Gebergehäuse ausgewertet, in einen [[CAN-Bus]]-Datenstrom umgewandelt und an das [[ESP]]-Steuergerät übermittelt.		Die Erfassung des Lenkwinkels erfolgt nach dem Lichtschrankenprinzip. Eine mit dem Lenkrad verbundene Kodierscheibe mit 2 Lochmustern (Absolut-Ring mit Absolutlochmaske außen und Inkremental-Ring mit Inkrementallochmaske innen) erzeugt bei Bewegung des [[Lenkrad]]s Hell-/Dunkelwechsel, die von optischen Sensoren erfasst werden. Parallel dazu werden über ein zahnradgetriebenes Zählwerk volle Lenkradumdrehungen erfasst. Deren Signale werden von einem Prozessor im Gebergehäuse ausgewertet, in einen [[CAN-Bus]]-Datenstrom umgewandelt und an das [[ESP]]-Steuergerät übermittelt.
	{\|		{\|
	\|[[Bild:Elektrik_Geber_G85_Lenkwinkel_Kodierscheibe.jpg\|thumb\|none\|350px\|Kodierscheibe]]		\|[[Bild:Elektrik_Geber_G85_Lenkwinkel_Kodierscheibe.jpg\|thumb\|none\|350px\|Kodierscheibe]]
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	Damit die Erfassung des Lenkwinkels beginnt und damit das [[ESP]] voll funktionsfähig ist, muss nach Einschalten der [[Zündung]] eventuell zunächst eine Lenkraddrehung um ca. 4,5 Grad in eine beliebige Richtung erkannt werden.		Damit die Erfassung des Lenkwinkels beginnt und damit das [[ESP]] voll funktionsfähig ist, muss nach Einschalten der [[Zündung]] eventuell zunächst eine Lenkraddrehung um ca. 4,5 Grad in eine beliebige Richtung erkannt werden.


	== Einbauort ==		== Einbauort ==

Zaydo am 5. August 2012 um 13:39 Uhr

2012-08-05T13:39:04Z

← Nächstältere Version		Version vom 5. August 2012, 14:39 Uhr
Zeile 80:		Zeile 80:
	Der Lenkwinkelgeber gilt als langlebig und typische (Serien-)Fehler sind nicht bekannt. In wenigen Fällen konnte jedoch ein durch Reibung im Geber verursachtes Abschleifen der Platine festgestellt werden, das zum Komplettausfall des Gebers führte.		Der Lenkwinkelgeber gilt als langlebig und typische (Serien-)Fehler sind nicht bekannt. In wenigen Fällen konnte jedoch ein durch Reibung im Geber verursachtes Abschleifen der Platine festgestellt werden, das zum Komplettausfall des Gebers führte.
	[[Bild:Elektrik_Geber_G85_Lenkwinkel_Beschaedigung.jpg\|thumb\|none\|350px\|Beschädigte Platine]]		[[Bild:Elektrik_Geber_G85_Lenkwinkel_Beschaedigung.jpg\|thumb\|none\|350px\|Beschädigte Platine]]

			Bei Ausfall des Gebers wird das [[ESP]] deaktiviert und eine Warnmeldung (Kontrollleuchte) wird aktiviert.

Zaydo am 5. August 2012 um 12:05 Uhr

2012-08-05T12:05:24Z

← Nächstältere Version		Version vom 5. August 2012, 13:05 Uhr
Zeile 23:		Zeile 23:

	== Ausbau ==		== Ausbau ==
			Der Ausbau erfolgt grundsätzlich wie unter [[Rückstellring#Ausbau\|Rückstellring]] beschrieben. Dabei auf Mittelstellung des Gebers achten. Nach dem Einbau muss zwingend eine Grundeinstellung durchgeführt werden; siehe unten.

			Weitere Bilder und Infos sind erwünscht

Zaydo: Die Seite wurde neu angelegt: „Lenkwinkelgeber == Funktion == Über den Geber G85 (Lenkwinkel) (Lenkwinkelgeber) wird der Winkel des Le…“

2012-08-05T11:54:24Z

Die Seite wurde neu angelegt: „thumb|250px|Lenkwinkelgeber == Funktion == Über den Geber G85 (Lenkwinkel) (Lenkwinkelgeber) wird der Winkel des Le…“

Neue Seite

[[Bild:Elektrik_Geber_G85_Lenkwinkel.jpg|thumb|250px|Lenkwinkelgeber]]
== Funktion ==
Über den Geber G85 (Lenkwinkel) (Lenkwinkelgeber) wird der Winkel des Lenkradeinschlags erfasst und über den [[CAN-Bus]] an das Steuergerät für das [[Elektronisches Stabilitätsprogramm|elektronische Stabilitätsprogramm]] übermittelt. Der Erfassungsbereich umfasst 4 volle Lenkradumdrehungen, also +/- 720 Grad. Die Winkelauflösung soll bei 2,5 Grad liegen.

Die Erfassung des Lenkwinkels erfolgt nach dem Lichtschrankenprinzip. Eine mit dem Lenkrad verbundene Kodierscheibe mit 2 Lochmustern (Absolut-Ring mit Absolutlochmaske innen und Inkremental-Ring mit Inkrementallochmaske außen) erzeugt bei Bewegung des [[Lenkrad]]s Hell-/Dunkelwechsel, die von optischen Sensoren erfasst werden. Parallel dazu werden über ein zahnradgetriebenes Zählwerk volle Lenkradumdrehungen erfasst. Deren Signale werden von einem Prozessor im Gebergehäuse ausgewertet, in einen [[CAN-Bus]]-Datenstrom umgewandelt und an das [[ESP]]-Steuergerät übermittelt.
{|
|[[Bild:Elektrik_Geber_G85_Lenkwinkel_Kodierscheibe.jpg|thumb|none|350px|Kodierscheibe]]
|[[Bild:Elektrik_Geber_G85_Lenkwinkel_Zaehlwerk.jpg|thumb|none|350px|Platine mit Zählwerk]]
|}

Damit die Erfassung des Lenkwinkels beginnt und damit das [[ESP]] voll funktionsfähig ist, muss nach Einschalten der [[Zündung]] eventuell zunächst eine Lenkraddrehung um ca. 4,5 Grad in eine beliebige Richtung erkannt werden.

== Einbauort ==
G85 ist, wie der normale [[Rückstellring]], auf der Lenksäule zwischen den [[Lenkstockschalter]]n und dem [[Lenkrad]] verbaut. Die Schnittstelle zur Fahrzeugelektronik mit 5-poligem Anschluss befindet sich in einem kleinen quaderförmigen Gehäuse, das hinten am Geber befestigt wird.
{|
|[[Bild:Elektrik_Rueckstellring_Mitnehmer_Aussparung1.jpg|thumb|none|350px|Einbauort]]
|[[Bild:Elektrik_Geber_G85_Lenkwinkel_Interface.jpg|thumb|none|350px|Interface Lenkwinkelgeber]]
|}

In den Geber ist der [[Rückstellring]] für den Fahrer-[[Airbag]] integriert.

== Ausbau ==

== Teilenummer ==
<table border="1" cellspacing="2" cellpadding="4">
<tr>
<td width="100" align="center">'''Teilenummer'''</td>
<td width="300" align="center">'''Bezeichnung'''</td>
<td width="100" align="center">'''Preis (2012)'''</td>
</tr>
<tr>
<td align="center">[[7D0 959 654]]</td>
<td align="center">Rückstellring mit Schleifring und Lenkwinkelgeber</td>
<td align="center">ca. 340 Euro</td>
</tr>
</table>

== Schaltbild und Anschluss ==
Der Geber G85 wird über eine eigene Sicherung (SA5, 5 A) direkt über die '''Starterbatterie''' mit Spannung versorgt. Dies ist erforderlich, damit er seine Kalibrierung erhalten bleibt. Ansonsten sind alle Anschlüsse direkt mit dem [[ESP]]-Steuergerät J104 verbunden.
[[Bild:Elektrik_Rueckstellring_Mitnehmer_Schaltbild.jpg|thumb|none|350px|Schaltbild]]

== Eigendiagnose, Prüfung und Störungen ==
=== Eigendiagnose ===
Der Geber ist über das ABS-/ESP-Steuergerät diagnosefähig. Der Lenkwinkel kann in Realzeit ausgelesen werden: 08 - Messwerteblock lesen -> Messwerteblock 005, 1. Wert, der Sollwert für Geradeausfahrt beträgt 0,00 +/- 2,5 Grad.

<table width="500" border="1" cellspacing="2" cellpadding="4">
<tr>
<td width="150"><div align="center"><b>Fehlernummer</b></div></td>
<td><div align="center"><b>Beschreibung</b></div></td>
</tr>
<tr>
<td width="150">[[00778]]</td>
<td>defekt</td>
</tr>
<tr>
<td width="150">[[00778]]</td>
<td>unplausibles Signal</td>
</tr>
<tr>
<td width="150">[[00778]]</td>
<td>Abgleich nicht durchgeführt</td>
</tr>
</table>

=== Prüfung ===
Die Prüfung des Gebers erfolgt über die [[Eigendiagnose]] anhand der ausgelesenen Werte.

=== Störungen ===
Der Lenkwinkelgeber gilt als langlebig und typische (Serien-)Fehler sind nicht bekannt. In wenigen Fällen konnte jedoch ein durch Reibung im Geber verursachtes Abschleifen der Platine festgestellt werden, das zum Komplettausfall des Gebers führte.
[[Bild:Elektrik_Geber_G85_Lenkwinkel_Beschaedigung.jpg|thumb|none|350px|Beschädigte Platine]]

== Grundeinstellung ==
Der Geber muss nach Austausch des [[ESP]]-Steuergerätes, des Gebers selbst sowie nach Arbeiten an der Lenksäule und dem Fahrwerk (bei geänderter Fahrwerkseinstellung) neu kalibriert werden; von VW als Nullabgleich bezeichnet. Voraussetzung für den Nullabgleich ist, dass das [[Lenkrad]] bei Geradeausfahrt tatsächlich auch gerade steht.

Ablauf:
# Motor starten.
# Lenkrad je eine Umdrehung nach rechts und nach links drehen.
# Kurze Fahrt auf ebener Fläche durchführen. Dabei geradeaus und nicht schneller als 20 km/h fahren und das Fahrzeug in Geradeausfahrt (Lenkrad ebenfalls gerade) anhalten; Zündung nicht ausschalten.
# In der [[Eigendiagnose]] 04 - Grundeinstellung und dann Anzeigegruppe 001 wählen. Es sollte nun die Meldung "Abgleich Lenk.-Sens I.O" erscheinen, womit die Grundeinstellung erfolgreich durchgeführt ist. Es empfiehlt sich, trotzdem den Lenkwinkel in 08 - Messwerteblock lesen -> Messwerteblock 005, 1. Wert auszulesen (Sollwert: 0,00 +/- 2,5).
# Erscheint die Meldung "Abgleich Lenk.-Sens n.I.O", war der Abgleich nicht erfolgreich. In dem Fall Fehlersuche betreiben, u.a. den [[Fehlerspeicher]] auslesen und löschen, und dann den Abgleich nach Ausschalten der [[Zündung]] erneut durchführen.
# [[Zündung]] ausschalten.

[[Kategorie:Anleitung]]
[[Kategorie:Anleitung - Elektrik]]
[[Kategorie:Anleitung - Fahrwerk]]
[[Kategorie:Elektrik]]
[[Kategorie:Elektrik - Bauteile]]
[[Kategorie:Elektrik - Bauteile - Geber und Sensoren]]
[[Kategorie:Elektrik - Diagnose]]